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馬斯克的對(duì)手來(lái)了！

11月15日，在“前海寶安Ai向未來(lái)——人工智能應(yīng)用創(chuàng)新成果”發(fā)布會(huì)上，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心宣布正式運(yùn)營(yíng)，會(huì)上，華為具身智能中心語(yǔ)16家企業(yè)簽署了合作備忘錄。

圖片來(lái)源：鳳凰財(cái)經(jīng)

值得注意的是，華為在智能領(lǐng)域早已有所布局。

早在2022年4月，華為與達(dá)闥機(jī)器人簽署合作協(xié)議，在機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)攻關(guān)、行業(yè)應(yīng)用等方面進(jìn)行合作，這也是華為首次涉足人形機(jī)器人領(lǐng)域。

在此之后，華為便在具身智能關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)上做了技術(shù)儲(chǔ)備和產(chǎn)業(yè)布局，并已與超百家企業(yè)共同搭建了具身智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的合作生態(tài)。

去年3月，前海、寶安、華為就已經(jīng)在華為中國(guó)合作伙伴大會(huì)上舉行了華為具身智能中心合作簽約儀式。

今年9月，三方在上海舉行創(chuàng)新中心啟動(dòng)儀式。在11月15日，華為具身智能中心正式進(jìn)入運(yùn)營(yíng)階段。

那么，華為為什么要入局具身智能領(lǐng)域，華為又有什么優(yōu)勢(shì)？

其實(shí)國(guó)內(nèi)外關(guān)于人形機(jī)器人的研發(fā)已久，人形機(jī)器人始于1927年，隨著馬斯克在2021年8月的特斯拉人工智能日上首次提出了Optimus人形機(jī)器人概念，掀開(kāi)了人行機(jī)器人發(fā)展的新篇章，未來(lái)，人形機(jī)器人發(fā)展的重點(diǎn)將是商業(yè)化、AGI（通用人工智能）、人體工程學(xué)等。

圖片來(lái)源：獵場(chǎng)備忘錄&機(jī)器人頭條

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)被認(rèn)為是下一個(gè)藍(lán)海市場(chǎng)，它的應(yīng)用場(chǎng)景非常廣泛，包括工業(yè)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、商業(yè)服務(wù)、家庭服務(wù)、高危作業(yè)與救援、安防與巡邏，教育與科研，娛樂(lè)與旅游等等。

圖片來(lái)源：M2 Consulting

馬斯克在日前舉辦的2024年特斯拉股東大會(huì)上表示，人形機(jī)器人將成為工業(yè)主力，數(shù)量有望超過(guò)人類(lèi)，特斯拉的目標(biāo)是年產(chǎn)10億臺(tái)，占據(jù)市場(chǎng)10%以上的份額。

據(jù)《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)——

2024年，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)約27.6億元；

到2029年達(dá)到750億元，將占世界總量的32.7%，占比位居世界第一；

到2035年，市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到3000億元。

所以，機(jī)器人是目前全球科技巨頭的必爭(zhēng)之地，也是未來(lái)科技革命的重中之重。

華為選擇布局，不僅看中了市場(chǎng)的巨大潛力和空間，也希望通過(guò)自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)業(yè)鏈整合能力以及生態(tài)系統(tǒng)構(gòu)建等推動(dòng)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

我們先看看人形機(jī)器人需要的關(guān)鍵的技術(shù)和能力又是什么呢？

以特斯拉的Optimus為例，人形機(jī)器人未來(lái)兩個(gè)維度的競(jìng)爭(zhēng)：一個(gè)是AI的競(jìng)爭(zhēng)，一個(gè)是靈巧手的競(jìng)爭(zhēng)。

AI的競(jìng)爭(zhēng)就是機(jī)器人通過(guò)端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)高度的擬人態(tài)，而靈巧手的能力，將是AI技術(shù)的物理天花板，大腦再聰明，手部動(dòng)作不夠靈活和精細(xì)，也干不了太多事情，作為仿生設(shè)計(jì)，只有靈巧手實(shí)現(xiàn)突破，才有可能在各種應(yīng)用場(chǎng)景中，直接替代人類(lèi)；

在人體中，上肢功能占全身功能的60%，手指功能又占到上肢功能的90%，由此可見(jiàn)，人形機(jī)器人想要平替人類(lèi)，靈巧手就是非常重要的末端執(zhí)行器，不過(guò)要制造出與人手媲美的機(jī)械手，難度還是非常大的。

以特斯拉為例，特斯拉公布的專(zhuān)利文件中描述的Optimus機(jī)器人的靈巧手具備11個(gè)自由度，而實(shí)際上Optimus機(jī)器人在持續(xù)迭代中，很快就可能會(huì)達(dá)到22個(gè)自由度。11個(gè)自由度不算高，在業(yè)內(nèi)屬于中等水平，而對(duì)于人手來(lái)說(shuō)，不考慮手腕的話，一共是21個(gè)自由度，也就是理論上得達(dá)到21個(gè)自由度才能夠跟人手有一拼，特斯拉的靈巧手有2個(gè)關(guān)節(jié)，比人手少一個(gè)，那么后續(xù)要提高自由度的數(shù)量，可能會(huì)升級(jí)為三關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)。

圖片來(lái)源：特斯拉AI Day

特斯拉靈巧手一共是6個(gè)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)11個(gè)自由度，具體就是配備了蝸輪蝸桿的空心杯電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的，蝸輪蝸桿就是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，同時(shí)起到減速和鎖定作用，空心杯電機(jī)是由沒(méi)有鐵芯轉(zhuǎn)子的直流伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，控制精度高，這樣在6個(gè)電機(jī)的作用下，特斯拉Optimus就可以實(shí)現(xiàn)抓取、旋轉(zhuǎn)和捏合等操作，其實(shí)完成這些復(fù)雜的任務(wù)，需要大量的數(shù)學(xué)建模和試驗(yàn)，手指長(zhǎng)度、關(guān)節(jié)剛度、關(guān)節(jié)位置等都需要大量的計(jì)算來(lái)求解最佳參數(shù)，而且人類(lèi)手在抓取物體時(shí)，要通過(guò)感知物體的軟硬來(lái)調(diào)節(jié)力度。

圖片來(lái)源：特斯拉 AI Day

所以特斯拉靈巧手的關(guān)鍵就是空心杯電機(jī)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)和腱繩等，再搭配各種傳感器和相應(yīng)的軟件算法來(lái)實(shí)現(xiàn)所謂的靈巧操作，根據(jù)調(diào)研機(jī)構(gòu)上來(lái)看，靈巧手的成本在人形機(jī)器人的成本占比大概是30%。而特斯拉將重點(diǎn)升級(jí)靈巧手的技術(shù)和能力。

總之，特斯拉在全自動(dòng)駕駛（FSD）系統(tǒng)為Optimus提供了強(qiáng)大的視覺(jué)感知和自主導(dǎo)航能力，特斯拉Optimus機(jī)器人采用了與汽車(chē)相同的視覺(jué)傳感技術(shù)，不依賴(lài)激光雷達(dá)，而是通過(guò)深度學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)分析來(lái)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知和決策執(zhí)行。此外，特斯拉還在其機(jī)器人中引入了六維力傳感器和電子皮膚等先進(jìn)的傳感器技術(shù)，以提升機(jī)器人的感知能力。

特斯拉在電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域也積累了豐富的自動(dòng)化和機(jī)械工程經(jīng)驗(yàn)，這使得特斯拉在人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)和精密制造、高效的機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)具備顯著優(yōu)勢(shì)。

此外，還可以利用Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)進(jìn)行AI模型訓(xùn)練，進(jìn)一步提升機(jī)器人的智能化水平。

最后，特斯拉的供應(yīng)鏈體系也為人行機(jī)器人的量產(chǎn)提供了有力的支持，預(yù)計(jì)大規(guī)模量產(chǎn)后單個(gè)機(jī)器人的成本將降低至2萬(wàn)美元左右。

分析完競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手之后，我們?cè)倏纯慈A為入局有哪些優(yōu)勢(shì)呢？華為憑什么能夠與特斯拉掰一掰手腕？

首先，國(guó)內(nèi)的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展起步雖然相較于國(guó)外較晚，但是發(fā)展較快。

公開(kāi)報(bào)道，今年上半年，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人融資事件13起，融資總額超過(guò)20億元。此外，多地發(fā)布了支持人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策，包括山東、安徽、浙江、上海等地。

得益于技術(shù)的突破和政策的賦能以及大量資本的進(jìn)入，優(yōu)秀企業(yè)不斷脫穎而出。在此前的WAIC世界人工智能大會(huì)上，共有56款具身智能產(chǎn)品首發(fā)首秀，智能機(jī)器人達(dá)到42款，其中人形機(jī)器人達(dá)到22款。達(dá)闥雙足XR4、傅利葉GR-1、宇樹(shù)“Unitree H1”等國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人一一亮相。此外，國(guó)內(nèi)智元機(jī)器人、優(yōu)必選等企業(yè)都發(fā)展迅速。

數(shù)據(jù)來(lái)源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所

所以國(guó)內(nèi)的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)有了非常好的的產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境。

其次，華為早在七年前就開(kāi)始圍繞AI+機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行研發(fā)，并陸續(xù)發(fā)布了多項(xiàng)相關(guān)的成果和技術(shù)專(zhuān)利。

例如，華為成立了專(zhuān)門(mén)的子公司并申請(qǐng)了大量相關(guān)專(zhuān)利，獲得了多項(xiàng)關(guān)于機(jī)器人手臂、安全防護(hù)方法、人機(jī)對(duì)話、模型更新、避障系統(tǒng)等方面的專(zhuān)利，顯示出華為在這一領(lǐng)域的長(zhǎng)期投入和戰(zhàn)略規(guī)劃。

圖片來(lái)源：秘塔AI搜索

然后，華為憑借其在手機(jī)制造和智能汽車(chē)等領(lǐng)域積累的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，以及芯片、操作系統(tǒng)、算力等核心領(lǐng)域的全棧能力，為人形機(jī)器人的發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

這種布局方式與華為在智能汽車(chē)領(lǐng)域采用的策略高度相似，華為入局智能駕駛賽道，通過(guò)其在智能駕駛、鴻蒙操作系統(tǒng)等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，與賽力斯推出問(wèn)界系列，使得問(wèn)界品牌迅速崛起，并成為造車(chē)新勢(shì)力中重要的一員，那么華為布局具身智能，主要也是提供智能化的技術(shù)賦能合作伙伴造好機(jī)器人。

就像華為相關(guān)人士說(shuō)的，未來(lái)，全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心將整合華為先進(jìn)制造實(shí)驗(yàn)室、華為云EI產(chǎn)品部、倫敦研究所和慕尼黑研究所等部門(mén)的技術(shù)能力，構(gòu)建涵蓋“具身智能大腦根技術(shù)”“具身智能小腦關(guān)鍵技術(shù)”和“具身智能工具鏈”的基礎(chǔ)架構(gòu)，致力于解決具身智能底層技術(shù)的共性難題，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得突破性進(jìn)展。

所以華為憑借其盤(pán)古大模型、鴻蒙系統(tǒng)等技術(shù)，為人形機(jī)器人提供智能化支持，盡管在硬件方面，華為可能與外部合作伙伴聯(lián)合開(kāi)發(fā)，但是憑借其強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)鏈整合能力以及生態(tài)系統(tǒng)的構(gòu)建等無(wú)疑為具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入新的動(dòng)力，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈的快速發(fā)展。

在當(dāng)今全球科技版圖中，新能源、人工智能正在成為推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的兩大核心力量。

作為普通人，我們應(yīng)該如何把握這些新興趨勢(shì)帶來(lái)的機(jī)遇呢？

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